Il robot subacqueo esplora i relitti sul fondo dell'oceano

May 05, 2023

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Un robot creato alla Stanford University in California si sta immergendo nei relitti e negli aerei affondati in un modo che gli umani non possono fare. Conosciuto come OceanOneK, il robot consente ai suoi operatori di sentirsi anche loro come esploratori sottomarini.

OceanOneK assomiglia a un subacqueo umano visto di fronte, con braccia, mani e occhi dotati di visione 3D, che catturano il mondo sottomarino a colori.

La parte posteriore del robot è dotata di computer e otto propulsori multidirezionali che lo aiutano a manovrare con attenzione i siti delle fragili navi affondate.

Quando un operatore sulla superficie dell'oceano utilizza i controlli per dirigere OceanOneK, il sistema di feedback tattile (basato sul tocco) del robot fa sì che la persona percepisca la resistenza dell'acqua e i contorni degli artefatti.

Le realistiche capacità visive e tattili di OceanOneK sono sufficienti per far sentire le persone come se si stessero immergendo nelle profondità profonde, senza i pericoli o l'immensa pressione subacquea che un subacqueo umano sperimenterebbe.

Oussama Khatib, esperto di robotica dell'Università di Stanford, e i suoi studenti hanno collaborato con gli archeologi delle profondità marine e hanno iniziato a inviare il robot in immersione a settembre. La squadra ha appena terminato un'altra spedizione subacquea a luglio.

Finora, OceanOneK ha esplorato un aereo Beechcraft Baron F-GDPV affondato, il piroscafo italiano Le Francesco Crispi, una nave romana del II secolo al largo della Corsica, un aereo P-38 Lightning della Seconda Guerra Mondiale e un sottomarino chiamato Le Protée.

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Il Crispi si trova a circa 500 metri sotto la superficie del Mar Mediterraneo.

"Ti stai avvicinando molto a questa straordinaria struttura e quando la tocchi accade qualcosa di incredibile: la senti davvero", ha detto Khatib, professore di Weichai alla Stanford School of Engineering e direttore dello Stanford Robotics Lab.

"Non avevo mai vissuto una cosa del genere in vita mia. Posso dire di essere stato io a toccare il Crispi a 500 metri. E l'ho fatto, l'ho toccato, l'ho sentito".

OceanOneK potrebbe essere solo l’inizio di un futuro in cui i robot intraprendono l’esplorazione subacquea troppo pericolosa per gli esseri umani e ci aiutano a vedere gli oceani in un modo completamente nuovo.

La sfida nella creazione di OceanOneK e del suo predecessore, OceanOne, è stata quella di costruire un robot in grado di resistere all'ambiente sottomarino e all'immensa pressione a varie profondità, ha affermato Khatib.

OceanOne ha fatto il suo debutto nel 2016, esplorando la nave ammiraglia del re Luigi XIV, La Lune, che si trova a 100 metri sotto il Mediterraneo, a 20 miglia (32 chilometri) al largo della Francia meridionale. Il naufragio del 1664 rimase incontaminato dall'uomo.

Il robot ha recuperato un vaso delle dimensioni di un pompelmo e Khatib ha avvertito la sensazione nelle sue mani quando OceanOne ha toccato il vaso prima di metterlo in un cestino di recupero.

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L'idea di OceanOne è nata dal desiderio di studiare le barriere coralline del Mar Rosso a profondità superiori alla portata normale per i subacquei. Il team di Stanford voleva creare qualcosa che si avvicinasse il più possibile a un subacqueo umano, integrando intelligenza artificiale, robotica avanzata e feedback tattile.

Il robot è lungo circa 5 piedi (1,5 metri) e il suo cervello può registrare con quanta cura deve maneggiare un oggetto senza romperlo, come coralli o manufatti esposti alle intemperie del mare. Un operatore può controllare il bot, ma è dotato di sensori e caricato con algoritmi in modo che possa funzionare autonomamente ed evitare collisioni.

Mentre OceanOne era stato progettato per raggiungere una profondità massima di 656 piedi (200 metri), i ricercatori avevano un nuovo obiettivo: 1 chilometro (0,62 miglia), da qui il nuovo nome di OceanOneK.